谐波减速器优点

1 、传动速比大：单级谐波齿轮传动速比范围为 70 、 320 ，在某些装置中可达到， 000 ，多级传动速比可达 30000 以上．它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

2 、承载能力高：这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的 30 ％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

3 、传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高．在齿轮精度等级相同的倩况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 114 左右。同时可采用傲量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动．

4 、传动效率高、运动平稳：由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低（故为普通渐开线齿轮传动的百分之一），所以，轮齿磨损小，效率高（可达 69 ％、 96 % ) ．又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳；

5 、结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便．

6 、体积小、重量轻：与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小 2 / 3 ，重量可减轻， / 2 。

7 、可向密闭空间传递运动．利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。